Beynac es otro pueblo pintoresco que forma parte de los pueblos clasificados como los más bonitos de Francia. Sus orígenes de remontan a la Edad Media y en el siglo XIX se convirtió en un puerto fluvial utilizado por los gabarreros. Grandes personajes ligados a la historia de Francia han pasado por Beynac como Ricardo Corazón de León, Simon de Montfort o Enrique de Navarra, en épocas más recientes el príncipe Carlos de Inglaterra o la bailarina Josephine Baker
A finales de los 90 Beynac acogió el rodaje de la película de Luc Besson « Jeanne d’Arc » aunque el pueblo y su castillo han sido también el escenario de otros rodajes por su belleza y estado de conservación. El castillo, después de las invasiones barbaras y normandas, fue objeto de codicia por su situación estratégica. Estos dio lugar a numerosas batallas y desde el siglo X estuvo alternativamente en manos inglesas y francesas.
La familia Beynac volvió al castillo a finales del siglo XII, tras la muerte de Ricardo Corazón de León, rey de Inglaterra. Tras las batallas entre ingleses y franceses el castillo fue escenario de nuevas batallas entre católicos y protestantes, después el castillo recuperó la calma si bien los daños fueron enormes y se imponía su reconstrucción. En el siglo XV la baronía instaurada aborda los retos del cambio político y económico de la ciudad. Pero los elevados impuestos y la mala situación de los campesinos dio lugar a numerosas revueltas. Después de 8 siglos de batallas y revueltas en Sarlat el ultimo barón de Beyrac se extingue en 1811. El castillo guarda numerosas huellas del paso del tiempo tanto humanas como arquitectónicas. Es el caso del blasón de la familia Beaumont-Beynac que fue propietaria hasta 1961. el castillo es hoy en día de propiedad privada pero puede visitarse.
